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Kassow Robots · 7-Achs-Cobot

KR1018

Das Kraftpaket für schwere Teile. Kompakter 7-Achs-Cobot mit 1000 mm Reichweite und 18 kg Traglast – ideal für schwere Werkstücke, Greifer mit Eigengewicht und Magnetgreifer.

18kgTraglast
1’000mmReichweite
225°/sGelenktempo
36kgEigengewicht
Kassow KR1018 – 7-Achs-Cobot mit 18 kg Traglast
Arbeitsraum · R 1’000 mm18 kg · 7 Achsen

KR1018: 18 kg Traglast im kompakten Gehäuse

Der KR1018 ist das Kraftpaket der klassischen KR-Serie. Er kombiniert 1000 mm Reichweite mit 18 kg Traglast und wiegt selbst nur 36 kg. Wo andere Cobots bei Rohteilen, Doppelgreifern oder Magnetgreifern an ihre Grenzen stossen, hat der KR1018 noch Reserven – bei einer Stellfläche von lediglich 160 × 160 mm. Als 7-Achsen Roboter bleibt er dabei flexibel und lässt sich in bestehende Zellen integrieren.

Schwere Werkstücke, schwere Greifer

Die Traglast von 18 kg gilt inklusive Greifer. Gerade bei Magnet- oder Doppelgreifern ist das entscheidend, denn das Greifergewicht zehrt schnell einen grossen Teil der Nutzlast auf. Der KR1018 lässt Ihnen deshalb Spielraum für robuste Werkzeuge, ohne dass die Dynamik leidet: Die Gelenke erreichen 163 beziehungsweise 225 °/s.

  • Beladen von CNC-Maschinen mit schweren Rohteilen
  • Handling mit Magnet- oder Doppelgreifern
  • Schrauben und Montage mit hohen Kräften
  • Entnahme von Ladenschienen und Blechteilen

Praxisbeispiel: Entnahme von Ladenschienen

Bei der Entnahme von Ladenschienen greift ein KR1018 mit Magnetgreifer die Schienen und entlädt sie – mit bis zu 18 kg Tragkraft inklusive Greifer. Das Layout dazu hat SwissCobots im eigenen SolidWorks-CAD entwickelt. Dieselbe Idee funktioniert für Blechteile, Gussrohlinge oder Werkstückträger.

Technisch überzeugt der KR1018 mit ± 0,03 mm Wiederholgenauigkeit, Schutzart IP54 und einem Geräuschpegel unter 65 dB. Wie bei allen KR-Modellen erleichtert die Freidrive-Taste am Flansch das Einlernen: Der Bediener führt den Roboter von Hand zu den Wegpunkten und speichert sie am Tablet – auch bei schweren Greifern.

Der KR1018 ist auch als Edge Edition mit Controller im Roboterfuss erhältlich und eignet sich damit für mobile Anwendungen auf AMR und AGV. Wie bei allen Kassow Cobots ist für den Betrieb eine Risikobeurteilung nötig; wir begleiten Sie von der Machbarkeitsprüfung bis zur Inbetriebnahme. Kontaktieren Sie uns für eine unverbindliche Beratung zu Cobot kaufen und Integration.

Im Detail

Konstruktion, die man sieht.

Sieben Gelenke, ein schlanker Fuss, Handführung direkt am Flansch: die Details der KR-Serie in Bewegung.

Die 7. AchseDer zusätzliche Freiheitsgrad im Ellbogen: Der Arm greift um Hindernisse und in enge Räume (Quelle: Kassow Robots)Quelle: Kassow Robots
Gelenke aus AluminiumRobuste Aluminium-Gehäuse: nur vier Gehäusegrössen für alle KR-Modelle (Quelle: Kassow Robots)Quelle: Kassow Robots
Handführung (Backdrive)Wegpunkte per Handführung am Flansch einlernen (Quelle: Kassow Robots)Quelle: Kassow Robots
Kleine StellflächeSchlanker Fuss: passt in enge Zellen und direkt neben Maschinen (Quelle: Kassow Robots)Quelle: Kassow Robots
Allgemein
Reichweite1’000 mm
Traglast18 kg
Eigengewicht36 kg
Freiheitsgrade7 rotierende Gelenke
Gelenkgeschwindigkeit163 / 225 °/s
GelenkbereicheJ2 und J4: −70° / +180°; J1, J3, J5, J6, J7: ± 360°
Wiederholgenauigkeit± 0,03 mm
Redundante AbsolutwertgeberJa
Stellfläche Standardfuss160 × 160 mm
Stellfläche Edge Edition160 × 200 mm
Betriebstemperatur0–45 °C
MaterialAluminium
SchutzartIP54
Geräuschpegel< 65 dB
Controller (Standalone)
Not-Halt- & Schutzstopp-Eingänge4 (Sicherheit redundant über 2 E/A)
Externe 24-V-Versorgung6 A
Relaisausgänge4
Digitale Ein-/Ausgänge8 Ausgänge, 16 Eingänge (oder 4 sichere Ausgänge, 8 sichere Eingänge)
Analoge E/A 0–10 V2 / 2
Analoge E/A 4–20 mA2 / 2
FeldbusModbus TCP (Master), Profinet (Slave), EtherNet/IP (Slave)
KommunikationKORD API, TCP/IP, UDP, ROS1, ROS2
Werkzeug-Schnittstelle
Werkzeugstecker 1M8, 8-polig, female – 2× Stromeingang 4–20 mA + 2× analog (4–20 mA oder 0–10 V) oder 3× digitaler Ausgang
Werkzeugstecker 2M8, 8-polig, male – RS485 bis 1 Mbit/s + 5× digitaler Ausgang oder 2× Analogeingang
Freidrive-Taste am FlanschJa – Handführung zum Teachen von Wegpunkten
Edge Edition
ControllerIm Roboterfuss integriert (Edge Edition)
Versorgung42–58 VDC, Batteriebetrieb möglich
Remote ON/OFFJa – Ansteuerung durch AGV/AMR oder SPS
Digitale Eingänge (sicherheitsfähig paarweise)16
Konfigurierbare digitale E/A16
Analoge Ein-/Ausgänge2 / 2
Max. externe Vorsicherung25 A
Automatikbetrieb ohne Teach-PendantJa
Energie
Leistungsaufnahme400–1200 W (max. Last)
Versorgung100–120 oder 200–240 VAC, 16 A, 50/60 Hz

* Für jede Roboterinstallation ist eine Risikobeurteilung erforderlich. Sie klärt, ob die Anwendung mit oder ohne Schutzeinrichtung betrieben werden kann.

KR1018 live erleben.

Wir zeigen Ihnen den KR1018 mit Ihren Teilen – inklusive ehrlicher Einschätzung zu Taktzeit, Greifer und Wirtschaftlichkeit.